諧波伺服單元為一款直流無刷/永磁同步/步進電機驅動控制器，該諧波伺服單元采用驅控一體設計，雙路驅控輸出，單路600W，殼體散熱，實現小型化、輕量化的設計要求。該產品具備寬供電電壓輸入，適應不同應用場合。  

    諧波伺服單元采用高性能DSP作為主處理器，并運行*的高性能控制算法，在性能優的前提下大程度提升系統的集成度。驅動控制器產品覆蓋從100瓦至2千瓦級別的常見類型，可滿足一般使用需求。  

    諧波伺服單元整個系統采用模塊化、單元化、高集成度、高密封等級設計，大程度提高系統的可靠性和維修性。該系列驅動控制單元支持多種類型電機和多種反饋類型，滿足苛刻環境的使用要求，支持按照客戶需求進行二次定制開發。  

諧波伺服單元的特點：  

    面向三相直流電機（包括直流無刷電機和永磁同步電機）的中型驅控，可同時驅動2個電機。具有高精度位置閉環控制功能，并實時反饋負載位置信息和故障信息  

    面向步進電機（包括兩相、四相步進電機和直流有刷電機）的中型驅控，大支持256細分，可同時驅動2個兩相步進電機或1個四相步進電機或4個直流有刷電機  

    集成2組SSI接口，2組差分輸入的增量式編碼器接口，1組旋變接口，6路霍爾傳感器接口，6路PWM輸入信號，母線電壓和電機驅動電流采集，1路RS485通信，1路RS422通信，1路RS232通信，1路CAN通信  

    采用高性能運動控制DSP處理器，主頻300MHz，可根據客戶實際需求二次開發應用軟件  

    驅動一體單元尺寸小巧，接口豐富  

    螺釘固定，單連接器輸出，可靠性高