噴涂機器人諧波傳動CSG-65-50-2UH 諧波減速器
噴涂機器人諧波傳動CSG-65-50-2UH向心推力軸承組件-在軸向載荷交變的支承組件中，常用向心推力軸承來代替向心軸承。但是由于安裝時需要精確調整軸向間隙因此調整墊片的相信推力軸承組件是很復雜的。為了避免熱膨脹而引起的不良影響，當支承間的距離大于規定值時，建議不要采用這種結構。
在齒斜度較大的斜齒輪或者圓錐齒輪傳動中，軸向力很大，因此必須采用需要調整軸向游隙的向心推力軸承。
在圓錐齒輪傳動中，只有當分度圓錐頂重合時，條輪與大齒輪的軸向位置*固定時，才能保證齒輪副正確嚙合。因此圓錐齒輪的安裝與圓柱齒輪不同，為了保證兩輪正確的嚙合位置，安裝時必須調整齠輪和大齒輪的軸向位置，通常采用涂紅丹的方法來檢查齒輪副的嚙合情況。因此采用稍復雜的組件開簡化安裝的過程，也具有很重要的意義。
端蓋為嵌入式時，向心推力軸承的游隙或軸的軸向位置常用螺紋零件來調節。
非懸臂齒輪的滾動軸承組件通常不宜采用特殊的杯套來固定和調節。只有某些特殊部件是例外。在由于消除錐齒輪的懸臂狀況提高減速器工作的可靠性，因而可補償結構上的某些復雜化的場合，也可采用軸承杯套。
