例如采用行星傳動，低摩擦軸承，而具有高傳動比的蝸桿傳動裝置則對效率不利。

軸承:小的換向間隙要求小的軸承間隙哈默納科靜*承諧波傳動件CSD-25-160-2UH(小的軸承游隙，或借助錐套調整軸承游隙)或用軸向預緊的方法消除軸承游隙(例如在圓錐滾子或向心推力球軸承中用碟形彈簧)。通過用滾子軸承代替球軸承或用靜*承可得到高的軸承Nl]度和低的摩擦損失。

    模型不僅在需要通過外觀來說服他人時適用，哈默納科靜*承諧波傳動件CSD-25-160-2UH而且在用它來澄清設計上的疑點時也適用。對此，可利用:

    l，功能模型。例如，用硬紙板、木材、金屬或有機玻璃制成的模型說明運動過程，或者用橡膠制成的模型研究變形，哈默納科靜*承諧波傳動件CSD-25-160-2UH并據此對應力分布作出結論。對于二維問題，只須用簡單的平面模型就可以了。

    2.形態模型。_用來研究空間布置情況或空間總體效果;或用來檢驗外形曲線，相貫情況或加強筋的作用，或用來確定重心的位置哈默納科靜*承諧波傳動件CSD-25-160-2UH。這種模型可根據需要按適當比例用木材、石膏、金屬或塑料制成。也可做成和實物一樣大小的“復制品”。

    3.試驗模型。用來在一個比實物小哈默納科靜*承諧波傳動件CSD-25-160-2UH或比實物大的模型上進行試驗，以解答某些間題。