使得工作壓力大于材料的抗壓能力。解決這類故障的措施，一方面是提高材料的抗壓能力，另一方面是想辦法減少載荷集中。哈默納科高應力諧波齒輪CSD-32-160-2UH我們先后做了十余種排故試驗方案，均未湊效。實踐證明解決這類故障的zui根本的方法是均載，即采用齒向修緣的鼓形齒。

輪齒磨損剝落故障，是傳動齒輪中zui普遍的一種故障.所以人們對這種故障的機理研究比較深入。一種比較*的學說是:哈默納科高應力諧波齒輪CSD-32-160-2UH輪齒表面的zui大接觸應力大于材料所允許的接觸應力，使金屬表面產生了裂紋，在油楔的作用下逐漸導致材料的表面剝落。但對某一齒輪導致齒面過大的工作接觸應力的原因并非相同齒輪1所傳遞的載荷雖然很小哈默納科高應力諧波齒輪CSD-32-160-2UH，卻有剝落故漳，而其它齒輪傳遞的載荷很大，但沒有剝落。這個事實告訴我們，盡管產生剝落的機理是一個，但是產生齒面過大的接觸應力的原因卻是千差萬別的。當然，在這些原因中zui主要的還是齒輪本身設計方面的問題。

 輪齒的膠合撕傷故障，哈默納科高應力諧波齒輪CSD-32-160-2UH是高速重載傳動齒輪中比較普遍的一種故障。但至今人們對這種故障認識得還不夠深入，僅處在研究探索之中，故對故障機理說法尚不統一。