并且和中心距、變位系數一起滿足行星齒輪傳動的安裝條件、同心條件和鄰接條件。

   ?)模數減速器各級傳動齒輪的模數哈默納科模數優化諧波減速器CSF-32-50-2UH-SP在優化過程中取值應當符合模數系列的規定(G81357)。

   3)中心距減速器各級傳動的中心距如果實現了標準化，將給制造和維護帶來很大方便。否則，如任意取值的話，雖然能借助優化設計較多地挖掘減速器的承載潛力，但是實際上這點好處會*被制造與維護中將哈默納科模數優化諧波減速器CSF-32-50-2UH-SP產生的各種麻煩所抵消。本文中心距以末尾為5圓整，以5mm作為單位步長古來增減中心販的取值，使中心距實現離散化

   4? }輪副嚙合角在每一級傳動中，內外齒輪副嚙合戶應當控制在一定的范圍之內口通常情況下，外嚙合強度低于內嚙合強度，所以外嚙合角應大于內嚙合角。齒輪副嚙合角確定應以內外嚙合等強度為依據。

   J)總變位系數在每一級傳動中，內外嚙合變位系數之和應當控制在一定的范圍之內?？傋兾幌禂递^小，則不利于提高齒輪的承載能力:過大，則會降低齒輪的重合度，并使齒頂變尖。

總變位系數由內外齒輪副嚙合角間接確定。

   s)齒輪的強度約束要判斷減速器一組設計變量的取值是否被接受，尤其要判斷這組變量值所決定的齒輪強度是否足夠。