故經磨齒后齒根仍有可能出現磨削臺階，為了消除磨削臺階，采用SN彈性砂輪對產品齒輪進行修整可取得較好的效果。因為該砂輪粒度較細，基體柔韌，不易擦傷齒面，操作安全可靠，砂輪磨損小，哈默納科彈性砂輪諧波齒輪箱SHF-17-100-2UH耐用度好，經修整的齒根很快消除了磨削臺階，它是一種較理想的齒輪修整工具。
    SN彈性砂輪還可用于齒輪軸變直徑臺階處圓滑光滑過度修整及為了改善嚙合狀況對齒輪進行倒坡修形。
三)噴丸強化工藝
    1.概述
    噴丸強化工藝是提高齒輪疲勞強度哈默納科彈性砂輪諧波齒輪箱SHF-17-100-2UH，消除機加工刀痕產生的內應力以及改善潤滑狀況的方法之一。
    噴丸強化是用細小的球狀體〔彈丸)撞擊零件表面，使其產生薄薄的高殘余壓應力層。經過噴丸的齒輪，當其被施加外部載荷時，哈默納科彈性砂輪諧波齒輪箱SHF-17-100-2UH由于抵銷了因載荷所引起的拉應力而使噴丸后的表面壓應力值降低。零件上所加的載荷如果未超過材料極限抗拉強度的40 %一50%，或者在彈性極限或屈服點以下時，噴丸后的壓應力仍然會保持在零件內。根據裂紋擴展理論，裂紋不會擴展到壓應力層內。哈默納科彈性砂輪諧波齒輪箱SHF-17-100-2UH因此強化噴丸齒輪主要是改善齒根圓角的疲勞強度，提高齒面疲勞壽命，減少疲勞點蝕增加耐用性。